Коллектор представляет собой разъемное кольцо, состоящее из медных сегментов, а коммутатор — еще одна часть двигателя постоянного тока. Принцип работы ДК основан на взаимодействии двух магнитных полей вращающегося якоря и неподвижного статора. Поскольку северный полюс якоря притягивается к южному полюсу статора, а южный полюс якоря притягивается к северному полюсу статора, на якорь действует сила, заставляющая его вращаться. процесс, при котором поле в обмотках якоря переключается для создания постоянного крутящего момента в одном направлении, называется коммутацией. коммутатор представляет собой устройство, подключенное к якорю, обеспечивающее это переключение тока. Различные сегменты его цилиндрической структуры изолированы друг от друга слюдой. Коммутатор предназначен для коммутации тока питания обмотки якоря от сети.
Основной целью коммутации является подтверждение того, что крутящий момент, действующий на якорь, всегда имеет одно и то же направление. Естественно, генерируемое напряжение в якоре переменное, коммутатор преобразует его в постоянный ток. Чтобы контролировать направление, на которое указывают электромагнитные поля, коммутатор включает и выключает катушки. С одной стороны катушки электричество всегда должно утекать, а с другой стороны электричество всегда должно течь навстречу. Это гарантирует, что крутящий момент всегда создается в одном и том же направлении.
